突破自动驾驶赋能“瓶颈”，文远知行以通用技术平台加速自动驾驶落地

近日，全球领先的自动驾驶公司文远智行发布了新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One。该平台基于文远智行自主研发的自动驾驶全栈软件算法，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案和自动驾驶云架构平台。通过三个层面，全面打通“RD-部署-应用”的自动驾驶产品生命周期，可以实现针对城市场景下不同车辆的自动驾驶赋能，不仅增加自动驾驶系统的稳定性和安全性，也大大降低了企业的RD成本。

目前，WeRide One已在文远智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景中使用，覆盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的RD、应用和交付。

文远智行的4款创新自动驾驶产品

调查数据显示，2022年，中国无人驾驶市场规模超过140亿元；到2030年，自动驾驶相关的新车销售和应用服务收入将超过4.3万亿元。未来中国将成为全球最大的自动驾驶市场，各类自动驾驶产品将会有巨大的市场缺口。市场对自动驾驶落地的需求一直在与日俱增。

然而，由于自动驾驶的复杂性，长期以来，如何构建一个安全、稳定、可靠的自动驾驶系统，高效率、低成本地将自动驾驶系统适配并复用到不同的车辆上，从而实现商业化运营和销售，一直是自动驾驶领域玩家的难题。

文远知行云智能自动驾驶通用技术平台架构

基于多年的自动驾驶行业经验，文远之星创新性地构建了面向自动驾驶的WeRide One通用技术平台，并尝试对自动驾驶系统中的软硬件核心模块，以及自动驾驶开发和落地所涉及的主要平台进行高度细化，形成了一套通用技术架构，从而以更低的成本为各类车辆提供标准化的自动驾驶能力，加速自动驾驶产品的商业化。

以软件算法为例，WeRide One对自动驾驶的感知、预测、规划与控制、地图定位等几个核心模块进行了概括和升级。一方面，对L4级自动驾驶技术的核心功能进行了概括和细化，如多传感器融合多通道冗余的感知模块、高阶博弈机制的规划控制模块、误差在2cm以内的高精度定位模块等。另一方面，也最大限度地兼顾了不同规格、不同车型、不同需求的差异，在多样化产品的自动驾驶赋能上实现了一致的表现。

文远之星自动驾驶汽车多融合感知图

除了核心软件算法层面，WeRide One还面向多元化、规模化的自动驾驶市场需求，打造可复用性强、可靠性高、可自我迭代的硬件方案，以及多种自动驾驶工具平台，实现软硬件结合的全栈自动驾驶赋能。WeRide One不仅提供了仿真、远程控制、分析、云开发等工具平台，还包含了目前业界少数自主研发的自动驾驶专用操作系统，以及模块化的硬件解决方案，实现了市场主流车型90%的复用率，有效降低了自动驾驶的硬件适配门槛。

自动驾驶作为人工智能行业的“皇冠上的明珠”，拥有丰富的落地场景，无论是封闭场景还是开放道路场景，都具有巨大的商业价值和社会价值。作为通用技术平台，WeRide One通过“软件+硬件+平台”的整合赋能，可以覆盖更多场景，实现“多场景驱动整体发展”的布局。

自2017年成立以来，文远智行已经基于WeRide One平台完成了五款自动驾驶产品的布局。其产品线的自动驾驶总里程超过1200万公里，业务在全球超过25个城市落地，实现快速增长。未来，基于WeRide One通用技术平台，文远智行将进一步加速自动驾驶的探索和落地，全方位助力中国自动驾驶升级。